要注冊一家深圳公司，需要準備以下材料清單：

1. 公司名稱預先核準通知書
2. 公司章程（必須符合《中華人民共和國公司法》的規定）
3. 投資者身份證明、投資能力證明及投資類別確認證明等投資材料
4. 公司注冊申請表格（一式三份；由公司執照申請人簽字）
5. 經辦人身份證明原件和復印件（經辦人代表股東為單位登記時，還需要提供單位住所證明）
6. 聯絡員身份證明原件和復印件
7. 聯絡員代理委托書

以上是深圳注冊公司所需的基本材料清單。如果在具體操作過程中，需要提供其他的證明文件或材料，將在材料取得前進行相關提示。

建議企業在準備材料時，盡可能全面、準確地填寫申請表格，并按照要求提交對應的身份證明和證件。這樣能夠提高審核申請的通過率，大大提升申請流程的效率。